目前国内的包装机的控制大致可分为三种型式；一种是机电式的，它的开关元件和校制元件均是继电器；一种是半电子式的，它的开关元件是继电器，控制元件是电子线路，第三种是全电子式的．它的开关元件和控制元件都是数字电路，但应用不普遍。用得较多的是前两种。我们要提高包装设备的质量和效率，就必须采用先进的控制手段和方法，同时必须对现有设备进行技术改造和技术革新，发挥现有设备潜在效率，并提高产品的质量。

1  数控液压捆包机

 早期，人们是把液压捆包机作为流水线中的一环而设计的，功能较多，电路较复杂，因而相对而言电气控制系统就不那么稳定可靠，以致影响厂液压捆包机的质量。可是现在，用户都是把捆包机当作单机的，只要求捆包可靠。为了满足用户的这种要求，提高抽包机质量，持研制了一种较简单的全电子式电气控制系统。它具有数字电路简单、稳定可靠、抗干扰性能较强、成本低、体积小(300×160×200mm)和重量轻(约4k8)等特点。

 2  红外线纸张测厚仪

    在线测量纸张厚度是保证纸张质量和实现造纸生产过程自动控制必须解决的问题，国内外测量纸张厚度的仪器有接触式和非接触式两类。而应用较多的是非接触式的A射线定量仪。以纯木浆电话纸为对象研制的红外纸厚传感器用于组成智能型红外纸张测厚仪。与A射线定量仪相比较，它具有价格低、响府速度快、较好的稳定性的特点，且避免了内于存在放射性物质所引起的问题。

3. 包装过程的供送同步控制

 在同时生产产品和制作包装袋并终完成产品包装的自动化生产中，产品的供送和包装材料的供送均是连续进行的，实际上它们分别受到许多因家的影响，如在生产中速度的变化、包装材料的张力和拉伸率不均匀等，因此这两个系统相互之间有一个需要随时调整速度的同步控制的问题。

    一般包装机械设备的同步控制系统框图如图2—20所示。机械动力一方面提供给产品的供送，同时还提供给差速器，将差速器的输出提供给包装材料的供送(无同步控制的设备是直接将机械动力传输给包装材料的供送系统)。将产品供送和包装材料供送的信号反馈给同步控制电路，比较两者是否同步。如果在同步允许范围内，伺服电机停止不动作，差速器将输入的速度输出给包装材料的供送系统。否则当包装材料供送侵于产品的供送，伺服电机正转，差速器在正常输出的速度基础上叠加一个正补偿。提高包装材料的供送速度，直到两者同步；当包装材料供送快于产品的供送，伺服电机反转，使包装材料的供送促下来，使得两者速度相同。理想的情况下，包装材料能够自动跟踪产品生产的速度变化，不受生产过程的其他因素影响，保证产品包装的外观质量。也可以用包装材料的供送作为标准来控制产品供送的速度，达到两者同步的目的。

4.蜜九包装机红外光监控系统

在回归大自然的呼声中，世界性的中药热正在升温。世界医药界越来越重视中药的研究。大蜜九是中药的主要剂型，我国大部分中药厂都生产，而且是许多中药厂的主产品，但其包装基本停留在落后的手工操作阶段。中药企业一直渴望蜜九包装实现机械化。

蜜九包装机触裹包机械、充填机械和封口机械为一体，以中药厂广泛使用的蜡纸、蜡管为包装材料，自动完成对5—9g蜜九的包纸、装完和扣盖。对以蜡纸、塑料壳或蜡完等为包装材料的蜜九包装而言，应用本机的部分功能可成为蜜九自动包纸机。本机也可用于食品行业，作为球形糖块包装机。

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