(二) 按有无反馈环节分类

1.开环控制系统

如果系统的输出端与输人端之间没有反馈回路，输出量对系统的控制作用无影响，这样的系统称为开环控制系统。如图所示的电机调速系统即为开环控制系统。当给定电压改变时，电机转速也跟着改变，而转速的变化对控制不起作用。 这种系统经受不住负载转矩变化对转速的影响。开环系统结构简单，不存在稳定性的问题。但受干扰影响较大，控制精度取决于各环节的精度和干扰的大小，通常较低。由于步进电机采用脉冲电流驱动，且在—定频率范围内不会出现丢步现象， 故采用步进电机驱动的包装设备， 大多采用开环控制。

2.闭环控制系统

如下图所示， 系统的输出端与输人端之间存在反馈回路， 输出量对控制作用有直接影响， 这样的控制系统称为闭环控制系统。 闭环的作用就是应用反馈来减小偏差，通常闭环系统控制精度高。 但闭环系统比开环系统复杂， 而且存在着稳定性问题， 即系统输出量远离恒定的给定值或不能跟随输人量的变化， 使系统处于不稳定的状态。因此设计闭环系统时要根据具体要求进行选择。 闭环控制系统在包装过程中得到广泛的应用。